研究テーマ

説明可能AI 深層学習モデルは，画像認識・自然言語処理・意思決定など多くの分野で高い性能を示している一方で，その判断根拠や内部表現はブラックボックスであることが多い．この不透明性...

深層学習モデルの加減算による知識転移 近年の深層学習モデルは高い性能を示す一方で，その学習には膨大な計算資源とエネルギーを要し，計算コストや環境負荷の観点から大きな課題となってい...

制御のためのロバスト強化学習 近年，深層強化学習はロボット制御をはじめとする複雑な制御問題において高い性能を示している．一方で，学習された方策は，モデル化誤差，外乱，部品劣化...

行動認識 人の行動を映像や骨格データから理解する行動認識は，ヒューマンインタフェース，ロボティクス，監視，医療支援など，多様な応用を持つ基盤技術である．一方で，行動認識には，...

深層モデルを用いた時空間予測 社会インフラや自然現象のように，時間と空間の両方に広がるデータは，多くの分野で日々蓄積されている．しかし，実世界の時空間データはノイズが多く，不...

動画生成 映像データは監視，医療，エンタテインメント，ヒューマンインタフェースなど，多様な分野で急速に重要性を増している．しかし，実世界の動画データは高次元かつ時間的に複雑で...

ドメイン適応 敵対的訓練を用いた教師なしドメイン適応 深層学習を用いた物体検出では，ソースドメインとターゲットドメインの間に背景やスタイルなどに大きな乖離があるとき，ターゲ...

人物移動予測 本研究分野では，動画像や人物軌跡データを用いて，人の移動や歩行行動を数理モデルとして表現し，将来の移動を高精度に予測することを目的とする．特に，不確実性やデータ不足...