2025

論文誌 & カンファレンス（査読付き）
  • Takuma Fukuda, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Adapter Merging with Centroid Prototype Mapping for Scalable Class-Incremental Learning, CVPR, pp. 4884-4893, 2025 [arXiv][paper][GitHub].
  • Xiying Dong, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Vulnerability Verification in Robot Control Using Decision Transformer, Communications in Computer and Information Science, vol. 2466, pp. 249-261, 2025  [web][paper].
  • Tsuyoshi Takano, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Robustness Verification of Decision Transformer with Varying Noise-Augmented Data Ratios in Atari Games, Communications in Computer and Information Science, vol. 2466, pp. 262-273, 2025  [web][paper].
arXiv（プレプリントサーバ）
  • Yuta Sato, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Chain of Thought in Order: Discovering Learning-Friendly Orders for Arithmetic, arXiv:2506.23875, 2025 [arXiv].
  • Kazuki Yoda, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Learning Moderately Input-Sensitive Functions: A Case Study in QR Code Decoding, arXiv:2506.20305, 2025 [arXiv].
  • Kazuhiko Kawamoto, Atsuhiro Endo, Hiroshi Kera, Cross-Model Transfer of Task Vectors via Few-Shot Orthogonal Alignment, arXiv:2505.12021, 2025 [arXiv][GitHub].
  • Ru Ito, Supatta Viriyavisuthisakul, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Undertrained Image Reconstruction for Realistic Degradation in Blind Image Super-Resolution, arXiv:2503.02767, 2025 [arXiv].
カンファレンスほか（査読なし）
  • 富上 由基，福井 康弘，⼭室 隼都，渡邊 正⼈，⼭本 貴⼠，⼭中 ⼀希，河野 健治，荒嶋 泰⾈，計良 宥志，川本 ⼀彦，歩行軌道予測センシングシステム～自動配送ロボットと歩行者の協調を目指して，画像ラボ，Vol.36，No.6，pp.33-40，2025．
  • 荒嶋 泰舟，計良 宥志，川本 一彦，一人称視点2次元骨格系列からの人物軌跡予測，人工知能学会全国大会論文集，2Win5-88，2025．
  • 綾部 信吾，計良 宥志，川本 一彦，関節トルク信号への摂動に頑健なOffline-to-Online強化学習，人工知能学会全国大会論文集，3Win5-13，2025.
  • 髙野 剛志，計良 宥志，川本 一彦，Decision TransformerによるAtariゲームAIの画像処理データ拡張評価，人工知能学会全国大会論文集，3Win5-14，2025．
  • 荒川 駿，川本 一彦，計良 宥志，グレブナー基底計算の高速化に向けた単項式順序の機械学習，人工知能学会全国大会論文集，3Win5-15，2025．
  • 柴崎 龍，計良 宥志，川本 一彦，Positive-Unlabled学習におけるロバスト過学習の抑制，人工知能学会全国大会論文集，3Win5-18，2025．
  • Yusuke Marumo, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Matching Non-identical Objects, Vision, Graphics, and Sensing Workshop 2025 (poster).
  • 上山渉，川本一彦，計良宥志，  空間自己回帰によるデータ駆動型気象予測，Vision, Graphics, and Sensing Workshop 2025 (poster).
  • 三原大和，福田拓真，川本 一彦，アダプタマージによるスケーラブルなドメイン増分学習，情報処理学会全国大会会論文集，pp.2-989-2-990，2025.
  • Rui Ito, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Undertrained Image Reconstruction Model for Blind Image Super-Resolution, PNU-CU Joint Workshop, 2025 (poster).
  • Kaito Sugiyama, Satoshi Suzuki, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, FAST: Fourier Analytics-based Selective Test-time Adaptation, PNU-CU Joint Workshop, 2025 (poster).

2024

論文誌 & カンファレンス（査読付き）
  • Xiying Dong, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Vulnerability Verification in Robot Control Using Decision Transformer, Proc. of ISCIIA, 2024.
  • Tsuyoshi Takano, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Robustness Verification of Decision Transformer with Varying Noise-Augmented Data Ratios in Atari Games, Proc. of ISCIIA, 2024.
  • Ayumu Ueyama, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, VarteX: Enhancing Weather Forecast through Distributed Variable Representation, ICML 2024, Workshop on Machine Learning for Earth System Modeling, 2024 [arXiv].
  • Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, and Hiroshi Kera, Identifying Important Group of Pixels using Interactions, CVPR, pp. 6017-6026, 2024 [paper][arXiv][GitHub].
  • Yusuke Marumo, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Matching Non-Identical Animals in the Wild, CV4Animals: Computer Vision for Animal Behavior Tracking and Modeling in conjunction with CVPR 2024 [arXiv].
  • Katsuya Kosukegawa and Kazuhiko Kawamoto, Long Short-Team Memory for Forecasting Degradation Recovery Process with Binary Maintenance Intervention Records, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E107-A, no. 4, pp.666-669, 2024 [paper].
  • Nariki Tanaka, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Fourier analysis on robustness of graph convolutional neural networks for skeleton-based action recognition, Computer Vision and Image Understanding, Vol. 240 (103936), 2024 [paper][arXiv][GitHub].
arXiv（プレプリントサーバ）
  • Shingo Ayabe, Takuto Otomo, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Robustness Evaluation of Offline Reinforcement Learning for Robot Control Against Action Perturbations, arXiv:2412.18781, 2024 [arXiv].
  • Takuma Fukuda, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Adapter Merging with Centroid Prototype Mapping for Scalable Class-Incremental Learning, arXiv:2412.18219, 2024 [arXiv].
  • Toshinori Yamauchi, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Explaining Object Detectors via Collective Contribution of Pixels, arXiv:2412.00666, 2024 [arXiv].
  • Tomoyasu Nanaumi, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Low-Quality Image Detection by Hierarchical VAE, arXiv:2408.10885, 2024 [arXiv].
カンファレンスほか（査読なし）
  • 富上 由基，福井 康弘，⼭室 隼都，渡邊 正⼈，⼭本 貴⼠，⼭中 ⼀希，荒嶋 泰⾈，計良 宥志，川本 ⼀彦，河野 健治，配送ロボット向け歩⾏者軌道予測センシングシステムの開発と検証，ビジョン技術の実利用ワークショップ，2024
  • 髙野 剛志，計良 宥志，川本 一彦，オフライン強化学習におけるデータ拡張によるAtariゲーム AIの性能向上，第29回ゲームプログラミングワークショップ予稿集，pp.187-191, 2024.
  • 遠藤温広，計良宥志，川本一彦，異なる事前学習済みモデルにおけるLoRAを用いたタスク算術，第27回情報論的学習理論ワークショップ，2024.
  • Ayumu Ueyama, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, VarteX: Enhancing Weather Forecast through Distributed Variable Representation, International Symposium on Weather Controllability 2024.
  • Souta Tosaka, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, On the Vertical and Horizontal Weather Components in AI-based Forecasting, International Symposium on Weather Controllability 2024.
  • Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Identifying Important Group of Pixels using Interactions, The 27th Meeting on Image Recognition and Understanding, 2024 (Invited Talk).
  • Yusuke Marumo, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Matching Non-Identical Objects, The 27th Meeting on Image Recognition and Understanding, 2024.
  • Kaito Sugiyama, Satoshi Suzuki, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, FAST: Fourier Analytics-based Selective Test-time Adaptation, The 27th Meeting on Image Recognition and Understanding, 2024.
  • Ayumu Ueyama, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, VarteX: Enhancing Weather Forecast through Distributed Variable Representation, The 27th Meeting on Image Recognition and Understanding, 2024.
  • 日比野祐樹，川本一彦，計良宥志，モード接続経路におけるモデルの注目特徴の連続的変化，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 荒嶋泰舟，山室隼都，富上由基，福井康弘，河野健治，計良宥志，川本一彦，一人称視点2次元骨格系列からの3次元人物軌跡予測，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 神谷涼，川本一彦，計良宥志，画像言語モデルにおけるプロンプト学習の説明，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 福田拓真，計良宥志，川本一彦，アダプタネットワークのモデルマージによるスケーラブルなクラス増分学習，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 春日岳紘，川本一彦，計良宥志，ラベル比率からの学習における普遍的摂動に対する頑健性の検証，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 山内俊典，計良宥志，川本一彦，ピクセル間の相互作用値を考慮した物体検出モデルに対する視覚的説明手法，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 伊藤瑠海，Supatta Viriyavisuthisakul，川本一彦，計良宥志，VAEによる超解像データセット生成のための画像劣化レベルの決定，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 柴崎龍，計良宥志，川本一彦 ，敵対的摂動に頑健なPositive-Unlabeled学習，第27回画像の認識・理解シンポジウム，2024.
  • 董熙瑩，髙野剛志，計良宥志，川本一彦，Decision Transformerを用いたロボット制御におけるロバスト性検証，人工知能学会全国大会論文集，4Xin2-19，2024．
  • 佐藤裕太，川本一彦，計良宥志，計算代数の諸問題におけるTransformerの推論能力の検証，人工知能学会全国大会論文集，3Xin2-61，2024．
  • 綾部信吾，計良宥志，川本一彦，関節トルク信号への摂動に対するオフライン強化学習手法の頑健性評価，人工知能学会全国大会論文集，3Xin2-46，2024．
  • 髙野剛志，計良宥志，川本一彦，Atariゲームに対するTransformerベース強化学習のロバスト性検証，人工知能学会全国大会論文集，3Xin2-18，2024．
  • 依田一希, 川本 一彦, 計良宥志, 振幅バイアスに頑健な分布外検知, Vol.35, No.2, pp.29-33, 画像ラボ, 2024 [web].
  • Yuta Sato, Kazuhiko Kawamoto, and Hiroshi Kera, Evaluating the Capability of Transformers in Computational Algebra Problems, 10th Anniversary Korea-Japan Joint Workshop on Complex Communication Sciences, 2024 [web].
  • Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, and Hiroshi Kera, Game-Theoretic Visualization Method of Important Pixels, 10th Anniversary Korea-Japan Joint Workshop on Complex Communication Sciences, 2024 [web].
  • Ki Beom Kim, Juseong Kim, Giltae Song, Kazuhiko Kawamoto, Jeonghoon Choi, Sanghun Sel, Donggil Kang,Keumseok Kang, Minsu Kim and Jonghyeon Bae, HAGCN: Heterogeneous Attentive GCN for gene-disease association, 10th Anniversary Korea-Japan Joint Workshop on Complex Communication Sciences, 2024 [web].

2023

論文誌 & カンファレンス（査読付き）
  • Nan Wu, Hiroshi Kera, and Kazuhiko Kawamoto, Improving zero-shot action recognition using human instruction with text description, Applied Intelligence, vol.53, pp.24142–24156, 2023 [paper][SharedIt][arXiv].
  • Haga, Takeshi, Hiroshi Kera, and Kazuhiko Kawamoto. "Sequential Variational Autoencoder with Adversarial Classifier for Video Disentanglement" Sensors 23, no. 5: 2515, 2023 [paper].
  • Katsuya Kosukegawa, Yasukuni Mori, Hiroki Suyari, Kazuhiko Kawamoto, Spatiotemporal forecasting of vertical track alignment with exogenous factors, Scientific Reports 13, 2354, 2023 [paper][arXiv].
  • Nan Wu, Hiroshi Kera, and Kazuhiko Kawamoto, Zero-Shot Action Recognition with ChatGPT-based Instruction, Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Communications in Computer and Information Science, vol. 1932, pp.18-28, 2023 [paper][SharedIt].
  • Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Identifying Important Group of Pixels using Interactions, ICCV 2023 Workshop on Uncertainty Quantification for Computer Vision, 2023 [web].
  • Tomoyasu Nanaumi, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Low-Quality Image Detection by Hierarchical VAE, ICCV 2023 Workshop on Uncertainty Quantification for Computer Vision, 2023 [web].
査読なし
  • Chun Yang Tan, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Exploiting Frequency Spectrum of Adversarial Images for General Robustness, arXiv:2305.08439, 2023 [arXiv].
  • 川本一彦，深層モデルの脆弱性について，DS2ELDiA研究会，2023
  • 住安宏介，川本一彦，計良宥志， Identifying Important Group of Pixels using Interactions，第26回情報論的学習理論ワークショップ，2023．
  • Chun Yang Tan, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera,  Exploiting Frequency Spectrum of Adversarial Images for General Robustness, The 26th Meeting on Image Recognition and Understanding, 2023.
  • Nan Wu, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Zero-Shot Action Recognition with ChatGPT-based Instruction, The 26th Meeting on Image Recognition and Understanding, 2023.
  • 七海友康，川本一彦，計良宥志，画像の微小な劣化の検出，第26回画像の認識・理解シンポジウム，2023.
  • 杉山海斗，計良宥志，川本一彦，教師なしドメイン適応のためのデータセット最適化，第26回画像の認識・理解シンポジウム，2023.
  • 依田一希，川本一彦，計良宥志，画像破損がある場合の分布外検知精度の検証，第26回画像の認識・理解シンポジウム，2023.
  • 福田拓真，計良宥志，川本一彦，ソースクラスを考慮した誘導付き逆拡散による画像変換，第26回画像の認識・理解シンポジウム，2023.
  • 住安宏介，川本一彦，計良宥志，ゲーム理論の相互作用値を用いた貢献度の高い特徴の特定，第26回画像の認識・理解シンポジウム，2023.
  • 日比野祐樹，川本一彦，計良宥志，深層モデルの部分線形接続性，第26回画像の認識・理解シンポジウム，2023.
  • 伊藤瑠海，川本一彦，計良宥志，Supatta Viriyavisuthisakul，変分オートエンコーダによる超解像データセット生成，第26回画像の認識・理解シンポジウム，2023.
  • 阿座上剛明，計良宥志，川本一彦，四脚歩行ロボット体型に対する敵対的攻撃とランダムノイズに頑健な深層強化学習、人工知能学会全国大会論文集 ，4Xin1-59，2023．
  • 大友 拓門，計良 宥志，川本 一彦， 四脚アクチュエータに対する敵対的攻撃とランダムノイズに頑健な深層強化学習，人工知能学会全国大会論文集，4Xin1-60，2023．

2022

論文誌 & カンファレンス（査読付き）
  • Kazuma Fujii, Hiroshi Kera, and Kazuhiko Kawamoto, "Adversarially Trained Object Detector for Unsupervised Domain Adaptation," in IEEE Access, vol. 10, pp. 59534-59543, 2022 [paper][arXiv].
  • Fei Yan, Nan Wu, Abdullah M. Iliyasu, Kazuhiko Kawamoto, and Kaoru Hirota, Framework for identifying and visualizing emotional atmosphere in online learning environments in the COVID-19 Era, Applied Intelligence, Vol.52, pp.9406–9422, 2022 [paper].
  • Katsuya Kosukegawa and Kazuhiko Kawamoto, Long Short-Team Memory for Forecasting Degradation Recovery Process with Maintenance Interventions, The 9th Japan-Korea Joint Workshop on Complex Communication Sciences, 2022.
  • Takaaki Azakami, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Adversarial Body Shape Search for Legged Robots, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 682-687, 2022 [paper][arXiv].
  • Takuto Otomo, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Adversarial joint attacks on legged robots, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 676-681, 2022 [paper][arXiv].
  • Chun Yang Tan, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera, Adversarial amplitude swap towards robust image classifiers, ECCV 2022 Workshop on Adversarial Robustness in the Real World, 2022 [arXiv].
  • Nariki Tanaka, Hiroshi Kera, and Kazuhiko Kawamoto, Adversarial Bone Length Attack on Action Recognition, Vol. 36, No.2, pp. 2325-2343, In Proc. of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2022 [paper][arXiv].
査読なし
  • Kosuke Sumiyasu, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Game-Theoretic Understanding of Misclassification, arXiv:2210.03349, 2022 [arXiv].
  • 川本一彦，頑健な深層モデルのための敵対的デザイン，第5回 動体計測研究会, 2022 （招待講演）
  • 田中成樹, 計良宥志, 川本一彦, Adversarial Bone Length Attack on Action Recognition (AAAI2022), 電子情報通信学会PRMU10月研究会企画セッション，2022.
  • 佐々木汐，計良宥志，川本一彦，強化学習による不整地での歩行ロボット制御，第30回インテリジェント・システムシンポジウム，2022．
  • 阿座上剛明，計良宥志，川本一彦，歩行ロボットの敵対的体型に対するロバストなパーツ設計，第30回インテリジェント・システムシンポジウム，2022．
  • 大友拓門，計良宥志，川本一彦，深層強化学習歩行ロボットにおけるアクチュエータの脆弱性診断，第30回インテリジェント・システムシンポジウム，2022．
  • 芳賀壮，計良宥志，川本一彦，動画像の解きほぐしに向けた敵対的補助分類器の効果検証，信学技報PRMU2022-21，Vol.122，No.181，pp.67-71, 2022.
  • Chun Yang Tan, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto, Adversarial amplitude swap towards robust image classifiers, The 25th Meeting on Image Recognition and Understanding, 2022.
  • 芳賀壮，計良宥志，川本一彦，動画像の解きほぐしに向けた補助分類器の効果検証，第25回画像の認識・理解シンポジウム，2022.
  • 七海友康，川本一彦，計良宥志，変分オートエンコーダを用いたテールサンプル生成，第25回画像の認識・理解シンポジウム，2022.
  • 住安宏介，川本一彦，計良宥志，相互作用値を用いた敵対的転移性の評価，第25回画像の認識・理解シンポジウム，2022.
  • 田中成樹, 計良宥志, 川本一彦，骨の長さの変化のみによる敵対的攻撃，第25回画像の認識・理解シンポジウム，2022.
  • 木内拓実，計良宥志，川本 一彦，クラス不均衡下でのドメイン適応における勾配逆伝播と対照学習の比較，第25回画像の認識・理解シンポジウム，2022.
  • 大友拓門，計良宥志，川本一彦，歩行ロボット学習における敵対的な関節攻撃，3Yin2-30，第36回人工知能学会全国大会，2022.
  • 阿座上剛明，計良宥志，川本 一彦，歩行ロボット学習における敵対的な体型探索，3Yin2-29，第36回人工知能学会全国大会，2022.
  • 小助川克也，川本一彦，森康久仁，須鎗弘樹，外因性データを用いた新幹線軌道狂いの時空間予測，4Yin2-24, 第36回人工知能学会全国大会，2022.
  • 住安 宏介，川本 一彦，計良 宥志，ゲーム理論に基づく敵対的転移性の理解，情報処理学会研究報告. Vol. 2022-CVIM-230, No.29, pp.1-8, 2022.
  • 岡本航昇，計良宥志，川本一彦，耐故障ロボット制御のためのベイズ最適化による適応的ダイナミクスランダム化，DS2ELDiA研究会，2022．
  • 藤井一磨，計良宥志，川本一彦，敵対的訓練を用いたドメイン不変な特徴抽出，情報処理学会研究報告. Vol. 2022-CVIM-229, No.35, pp.1-8, 2022.
  • 川本一彦，深層学習における敵対的攻撃とその応用，DS2ELDiA研究会，2022．

2021

論文誌 & カンファレンス（査読付き）
  • Kazuma Fujii and Kazuhiko Kawamoto, Generative and self-supervised domain adaptation for one-stage object detection, Array, Vol. 11, 2021 [paper].
  • Nan Wu and Kazuhiko Kawamoto, Zero-Shot Action Recognition with Three-Stream Graph Convolutional Networks, Sensors 21, no. 11: 3793, 2021 [paper].
  • Kodai Uchiyama and Kazuhiko Kawamoto, Audio-Visual Model for Generating Eating Sounds Using Food ASMR Videos, IEEE Access, Vol.9, pp.50106-50111, 2021 [paper].
  • Shun Kimura and Kazuhiko Kawamoto, "Conditional Motion and Content Decomposed GAN for Zero-Short Video Generation," In Proc. of the 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2021 [arXiv].
査読なし
  • Wataru Okamoto, Hiroshi Kera, and Kazuhiko Kawamoto, Reinforcement Learning with Adaptive Curriculum Dynamics Randomization for Fault-Tolerant Robot Control, arXiv:2111.10005, 2021 [arXiv].
  • 小助川克也，川本一彦，劣化-回復時系列データにおける介入を考慮した深刻な劣化の予測，W-B4-3，インテリジェント・システム・シンポジウム，2021．
  • 岡本航昇，計良宥志，川本一彦，耐故障ロボット制御のためのダイナミクスランダム化を用いたカリキュラム強化学習，W-B4-1，インテリジェント・システム・シンポジウム，2021．
  • 山田泰亮，森康久仁，川本一彦，須鎗弘樹，XGBoostとランダムフォレストによる高低狂いの変位予測，A-009，第20回情報科学技術フォーラム，2021．
  • 芳賀壮, 計良宥志, 川本一彦，変分オートエンコーダを用いた動画像の解きほぐし，I21-3-17，第24回画像の認識・理解シンポジウム，2021.
  • 木内拓実, 計良宥志, 川本一彦，ドメイン適応を用いた一人称行動認識，I21-36，第24回画像の認識・理解シンポジウム，2021.
  • 小助川克也，森康久仁，須鎗弘樹，川本一彦，Convolutional LSTMを用いた新幹線軌道狂いの時空間予測，1F4-GS-10c-05, 第35回人工知能学会全国大会，2021.
  • 佐々木汐，岡本航昇，大里虹平，川本一彦，歩行ロボットのためのカリキュラム強化学習における地形パラメータ化，2Yin5-09，第35回人工知能学会全国大会，2021.
  • Calvin Janitra Halim，川本 一彦，確率的深層学習モデルによる時空間系列予測，DS2ELDiA研究会，2021．

以前の発表論文

ここから．